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给并行 agent 一人一个 worktree：让子代理真的敢同时改代码

子代理并行时最怕互相踩 diff：两个 agent 同时改同一个工作目录，后写的一方静默覆盖先写的一方。用 isolation: worktree 让每个写代码的子代理落在独立 git worktree 里，并行才真正成立。